機器人碼垛機

機器人碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位機器人碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 優化的設計使得垛形緊密、整齊。

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平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

機器人碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。全自動碼垛機采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握；可大大地減少勞動人員和降低勞動強度；其采用高速、平穩、節省空間之理念設計；采用分開式脫板、更快速、更節省空間；可一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

★采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

★全自動碼垛機采用日本CMC公司生產的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩定等特點。

★采用德國FESTO或臺灣CHELIC、日本SMC生產的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。

★安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

★堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩定、高效，可大大節省人力。

★紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱

★棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現自動供應棧板。

★電機（馬達）、減速器均使用德國Nord公司產品。

★不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。